特性：
● 4軸步進(jìn)/伺服控制；
● 采用ARM7處理器技術(shù)；
● 32M數(shù)據(jù)儲(chǔ)存空間；
● 任意2-4軸直線插補(bǔ)；
● 直線加/減速；
● 32路DI、16路DO、5路PWM輸出；
● USB / RS232通訊；
● UC/OS嵌入式多任務(wù)操作系統(tǒng)；
● C/C++（ARM）軟件支持。
功能描述：

脈沖輸出：
　　4軸“脈沖+方向”或“脈沖+脈沖”輸出，差動(dòng)接法，也可共陽(yáng)極，最高脈沖頻率2MHz。
AB相脈沖輸入：
　　4軸AB相脈沖輸入，32位計(jì)數(shù)，最高計(jì)數(shù)頻率4MHz，和8路開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)共用輸入通道。
開(kāi)關(guān)量輸入：
　　32路光偶隔離開(kāi)關(guān)量輸入通道，輸入電壓12-24V，NPN方式，低電平有效。其中8路高速通道可用做AB相脈沖輸入。
開(kāi)關(guān)量輸出：
　　16路NPN集電極開(kāi)路輸出，全部光偶隔離，5-24VDC，最大電流100mA。其中5路可用做5路PWM輸出，軟件選擇輸出方式。
PWM輸出：
　　5路PWM輸出，全部光偶隔離，輸出頻率20－－-10KHZ，NPN集電極開(kāi)路，5-24VDC，最大電流100mA。和5路開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)共用輸出通道，軟件選擇輸出方式。
運(yùn)動(dòng)控制：
　　二軸直線插補(bǔ)、三軸直線插補(bǔ)、四軸直線插補(bǔ)、直線加/減速、立即停止、減速停止。
存儲(chǔ)空間：
　　8MB的SDRAM是程序運(yùn)行空間，32MB的FLASH是程序和數(shù)據(jù)的保存空間。
應(yīng)用環(huán)境：
　　供電電源：85~265VAC，45~65Hz
　　工作溫度：0~60℃
　　儲(chǔ)存溫度：-20~80℃
　　工作濕度：20%-95%
　　儲(chǔ)存濕度：0%-95%
編程環(huán)境：
　　操作系統(tǒng)：uC/OS-II
　　開(kāi)發(fā)環(huán)境：ADS1.2
　　庫(kù) 函 數(shù)：GUI庫(kù)、文件訪問(wèn)庫(kù)、BIOS庫(kù)

系統(tǒng)框圖：

安裝尺寸：

應(yīng)用案例：
點(diǎn)膠機(jī)、噴涂機(jī)、焊接機(jī)、切割機(jī)、鉆孔機(jī)、開(kāi)牙機(jī)、剪板機(jī)、移印機(jī)、繞線機(jī)等

訂購(gòu)信息：
型號(hào)　　　　　　　　　　　　　描述
ADT-MC4140AX　　　　　　　　 16DI輸入
ADT-MC4140AXY　　　　　　　　32DI輸入，4路編碼器輸入為5V
ADT-MC4140AXYU　　　　　　　 32DI輸入，4路編碼器輸入為12-24V